No quadro podemos ver, ao centro e em primeiro plano, a fragata Rainha de Portugal(46 peças), comandada pelo próprio Napier, depois da abordagem à nau Rainha de Portugal, com pendão branco de D. Miguel - um navio muito maior e com duas baterias (76 peças). Depois, passando-lhes pela popa (com o pendão azul e branco de D. Maria), está a fragata "D. Pedro"(48 peças), manobrando para a abordagem por sotavento. À proa, e um pouco mais arribado, está a nau D. João VI, navio chefe dos absolutistas, e à popa a fragata Martim de Freitas, desarvorada do mastaréu do velacho
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